Saint-Maur-des-Fossés est située en Île-de-France, au sud-est de Paris, dans une boucle de la Marne. La configuration géographique de la ville, entourée en grande partie par la rivière, influence fortement son organisation urbaine.

Le tissu urbain est dominé par des zones pavillonnaires et des quartiers résidentiels, avec une densité plus modérée que dans d’autres communes proches de Paris. Les centres de quartier regroupent les services et les commerces, tandis que les axes de transport structurent les déplacements.

La ville est desservie par le RER et les infrastructures routières, facilitant l’accès à Paris. Saint-Maur-des-Fossés est principalement un espace résidentiel, avec une organisation urbaine stable et structurée.