Aulnay-sous-Bois se trouve en Île-de-France, au nord-est de Paris, dans le département de la Seine-Saint-Denis. La ville s’étend sur un territoire relativement vaste pour la région, avec une organisation urbaine diversifiée.

Le tissu urbain comprend des zones pavillonnaires, des quartiers d’habitat collectif et des espaces d’activités. Le centre-ville constitue le principal pôle de services, tandis que les axes de transport structurent les relations avec les communes voisines et l’ensemble de l’agglomération parisienne.

Aulnay-sous-Bois bénéficie d’une bonne accessibilité grâce aux lignes de RER et aux infrastructures routières. La ville occupe une position stratégique entre Paris et les zones aéroportuaires du nord de la région.